Компактный телеуправляемый подводный аппарат SEA BOTIX

SEA BOTIX – телеуправляемый подводный аппарат нового поколения, который сочетает в себе широкие функциональные возможности, миниатюрные габариты и малый вес. Основное назначение «SeaBotix» - осуществление поиска подводных объектов, а также осуществление обследовательских и осмотровых работ под водой. ТПА может также применяться для подъема небольших предметов, захваченных его манипулятором, и установки гидроакустических маркеров, осмотра подводной части судов на предмет установки взрывных устройств и т. д.
Благодаря компактной конструкции и малому весу «SeaBotix» в кратчайшие сроки может доставляться в район проведения работ на обычном легковом автомобиле. Небольшой вес устройства  позволяет с успехом использовать его с резиновых лодок и небольших катеров, а в зимнее время спуск аппарата может проводиться прямо со льда.

Маневренность аппарата, а также его малые габариты позволяют ему с легкостью проникать и обследовать подводные области, недоступные для водолазов. Так, например, с помощью этого глубоководного аппарата, можно обследовать внутренние помещения затонувших судов, трубопроводы и галерей водозаборов. Питание аппарата и его управление осуществляется через кевларового кабель-трос, который позволяет проводить спуск и подъем ТПА непосредственно за сам трос, без использования специальных спускоподъемных устройств. Аппарат отличается низким энергопотреблением и может питаться от однофазной сети переменного тока или от простой автомобильной аккумуляторной батареи. Работа с кабель-тросом, по которому осуществляется подача напряжения питания, абсолютно безопасна для человека. Аппарат чрезвычайно лёгок в управлении, персоналу не требуется специальных навыков и дополнительных знаний для обслуживания «SeaBotix».

Управление осуществляется с помощью ручного компактного дистанционного пульта, который выполнен из высокопрочного пластика и имеет прекрасную  пыле и влагонепроницаемость. В комплект пульта входит джойстик для управления движением SeaBotix, регулятор мощности светильников, кнопки регулировки угла наклона-поворота платформы с видеокамерами, клавиатура для ввода текстовой информации, кнопки управления дополнительных устройств, а также другие необходимые элементы управления. За дополнительную плату пульт управления может быть размещен внутри специального кейса, с жидкокристаллическим монитором, установленным в крышке кейса и предназначенного для вывода видеоизображения с камер спускаемого аппарата. В кейсе размещается также портативный цифровой видеомагнитофон и блок питания системы.

При записи видеоизображения на записываемую картинку накладываются данные о текущем значении курса, дате и времени погружения, и глубине.
Коэффициент «упор/масса» - это одна из основных характеристик энерговооруженности и управляемости аппарата в водной среде.  Благодаря использованию уникальных технологий построения двигателей и применение в конструкции аппарата сверхлегких материалов, «SeaBotix» имеет один из самых высоких коэффициентов «масса/упор» среди подобных аппаратов, что позволяет ему с успехом стравляться с сильными течениями.

ТПА «SeaBotix» оснащен одним вертикальным, лаговым и двумя горизонтальными двигателями, винты которых размещены в защитной сетке, что предотвращает попадание в лопасти водорослей и иных посторонних предметов. Имеется возможность замены стандартных двигателей на более мощные, двигатели переменного тока,  что существенно увеличивает маневренность аппарата на сильных течениях. Материал телеуправляемого аппарата изготовлен из высокопрочного пластика.

Подводный аппарат комплектуется двумя видеокамерами – черно-белой, с увеличенной светочувствительностью и цветной, с повышенным разрешением. В передней полусфере SeaBotix размещена платформа  с цветной видеокамерой с  изменяемым углом наклона. Цветная видеокамера применяется для передачи высококачественного видеоизображения подводных объектов при их обследовании.

Черно-белая видеокамера применяется для навигации аппарата в сильно загрязненной и мутной воде. Освещение подводного пространства осуществляется светильником, с изменяемой мощностью и установленным на наклонной платформе. Для работы в сильно загрязненной воде имеется возможность установки двух дополнительных мощных светильников, закрепляемых на раме спускаемого аппарата. Устройство поддерживает автоматическое поддержание курса, глубины и скорости движения.

Стандартная комплектация системы ТПА «SeaBotix».
Движитель: 4 шт.,
Светильник мощностью: 50 Вт,
Устройство контроля температуры, глубиномер, компас,
Видеокамера 570 ТВЛ,0,3 люкс с углом наклона 180°,
Кабель-трос: Длина 75, 150 или 250м,
Транспортировочный чемодан для телеуправляемого аппарата и кабель-троса,
Комплект запасных инструментов и приспособлений.
Источник питания

Основные технические параметры

Входное напряжение: от 110 до 220V
Потребляемая мощность: 650Вт
Предел прочности кабель-троса: 318кг,
Скорость движение (макс.): 2,75 узел,
Стандартный упор движетелей: 5,5кг,
Бесщеточный упор движетелей: 7кг,
Источник питания: однофазное переменное напряжения 100 – 270V,
Частота сети: 50 Гц,
Мощность потребления: 0,65кВт,

Габаритные размеры подводного агрегата
Длина: 530мм
Ширина: 245мм
Высота: 254мм
Масса подводного агрегата: 10,4кг

Конструкция ТПА«SeaBotix» позволяет разместить на нем широкий спектр дополнительного оборудования, который существенно увеличивает функциональные возможности аппарата и сферу его применения.
Дополнительное оборудование (по требованию заказчика):
Дополнительное оборудование технического устройства на погружение на глубину до 300 метров,
Дополнительное оборудование технического устройства с кабелем тросом 750 метров,
Металлическая защитная рама подводного устройства,
Регулировка цифровой видеокамеры: zoom 10х оптический, четырёх цифровой 480 ТВЛ, 2 лк,
Видеокамера (черно-белая) марки 430 ТВЛ, 0.03лк,
ЖК-дисплей 12 дюймов, переносной видеомагнитофон, тип Mini DV,
Дисковый барабан с зубчатой передачей для кабель-троса с токопереходом
Механизм с насадками: тросорез, захват, зажим,
Круговой гидролокатор Micron с рабочей частотой 5,5-9,5Мгц
Ноутбук со специальным ПО,
Светильник: 2 шт., мощностью по 20Вт,
Система гидроакустической фиксации и закрепление в структуре дискурса.
Датчики: терморезистор, дозиметры, ультразвуковой датчик, магнитометр.