Беспилотный подводный аппарат Marlin от Lockheed Martin Corporation

Беспилотный автономный подводный аппарат Marlin - это разработка компании Lockheed Martin Corporation, изделие предназначено для обследования подводных объектов, а также ведения наблюдения за подводной обстановкой в акватории морских и речных портов. Marlin отлично справляется с обнаружением взрывных устройств, установленных на подводных частях судов и портовых сооружений, а также с помощью него проводятся работы по обследованию корпусов судов на предмет повреждений. Этот БАПА приспособлен для работы в тяжелых условиях, и является полностью автономным специальным средством подводного наблюдения.

Lockheed Marlin Corporation является крупнейшим мировым разработчиком, производителем и поставщиком вооружений, 95%  производства продукции приходятся на долю военных заказов военного ведомства США. Оборудование компании имеет также и двойное назначение, и может с успехом использоваться в самых разнообразных мирных сферах применения, сюда относятся научно исследовательские и коммерческие разработки для судостроения, оборудование для космической техники и авиастроения. Штаб-квартира корпорации находится в городе Бетесда (США, штат Огайо). Подразделения Lockheed Marlin открыты по всему миру, общее количество сотрудников составляет 130 000 человек.

Особенности Беспилотного Автономного Подводного Аппарата Marlin:
За счет использования гидродинамического дизайна и особого расположения двигателей, аппарат может зависать над исследуемыми подводными объектами. Вертикальные двигатели обеспечивают высокую маневренность в ограниченном пространстве. Подводный аппарат Marlin предназначен для использования, как в пресной (озера и реки), так и в соленой морской воде, и может нести до 110 килограмм полезного груза. Возможность интеграции с модулем высокой грузоподъемности существенно расширяет возможные сферы применения аппарата.

Применение:
Кроме военного назначения, Marlin с успехом используется в самых разнообразных научно-исследовательских и коммерческих миссиях. Автономный подводный аппарат прекрасно подходит для использования в нефтегазовой промышленности. Наиболее часто  эти подводные аппараты используются для проверки морских сооружений и подводных трубопроводов. За счет использования высококачественных оптических и акустических датчиков, качественное видеоизображение может быть получено с глубины до  300 метров.

Технические характеристики  подводного аппарата Marlin (по модификациям):
Производитель: Lockheed Martin Corp, США.
Назначение: автономный подводный аппарат предназначен для  обследования подводных акваторий морских и речных портов, а также осмотра подводной  части судов на предмет установки мин и повреждений. Данный беспилотный аппарат может быть использован для поиска и спасения подводных лодок, и нести караульную службу. Аппарат Marlin снабжён устройством видео отображения обстановки, и может транслировать высококачественное видео с глубины до трёхсот метров.

Модификация Mk1:
Масса подводного аппарата: 454кг;
Длина подводного аппарата 1,5м;
Ширина подводного аппарата 0,8м;
Высота подводного аппарата 0,8м;
Нагрузка (полезная) 23-68кг;
Продуктивность максимальная скорость передвижения 14км/ч;
Автономность 4-16ч;
Глубина погружения: 300м.

Модификация Mk2:
Масса подводного аппарата: 954кг;
Длина подводного аппарата: 3м;
Ширина подводного аппарата: 1,5 м;
Высота подводного аппарата: 1,3м;
Нагрузка (полезная): 113кг;
Продуктивность: максимальная скорость передвижения 11км/ч;
Автономность: 18-124ч;
Глубина погружения: 300-4000м.

Модификация Mk3:
Масса подводного аппарата: 1590кг;
Длина подводного аппарата: 4,9м;
Ширина подводного аппарата: 1,5м;
Высота подводного аппарата: 1,3м;
Нагрузка (полезная): 113-454кг;
Продуктивность: максимальная скорость передвижения 11км/ч;
Автономность: 18-80ч;
Глубина погружения: 300-4000м.

Комплектация дополнительным оборудованием.
Полезная нагрузка: персональная для каждого вида модификации, система обнаружения исправностей, высокоточное лазерное автоматическое измерительное устройство ГСН, определительный датчик нападений, CTD, глубинный эхолокатор, глубинный профилограф, гидролокатор с трёхмерным изображением, высококачественные оптические и акустические датчики.
Навигация: доплеровский канал с системой навигации.
Связь:GPS, USBL, Ethernet, irridium, Wi-Fi, аудио модем.